檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "Sensors".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="林柏廷"
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近年來，柔性傳感器的發展因其在醫療保健、機器人、環境監測和可穿戴技術等各個領域的潛在應用而受到廣泛關注。與傳統的剛性傳感器不同，柔性傳感器具有靈活性、輕量化設計以及多功能等優點。這些傳感器可以無縫地…
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本研究著重於高負載、高擴充性與高精準度的自主移動機器人之開發與建造，整合KUKA KR70系列機械手臂於1.7m寬、2.1m長的機器人底盤上，旨在減少大型加工廠的人力需求。該機器人底盤搭載了4組3,…
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隨著科技的發展，柔性機器人在自動化產業上受到關注，比剛性機器人靈活，也更加安全，並可以避免在操作過程中破壞物件或傷及作業人員。藉由不同實驗得知柔性夾爪的非線性運動，並透過PMDH表中的參數、函數來研…
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隨著工業4.0與物聯網的發展，智慧型感測夾爪在市場上的需求性越來越高，本論文開發出一種使用3D列印技術所製成之氣動式柔性夾爪，整體選用熱塑性聚氨酯（TPU）材料所製成，具有一定柔性且充滿氣時又具有一…
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因應工業 4.0及大數據時代的需求，藉由感測器獲取時序序列資料已是相當廣泛的方法，而感測器的應用如：智慧型手機及手錶的人體動態識別也日益常見，本論文所設計的石墨烯/PVDF 壓電螺旋形感測器能夠因應…